其中以先驱者10、11号最为引人注目，它们是人类派往外行星访问的第一批使者。先驱者10号于1972年3月2日先踏上征途，经过1年零9个月的长途跋涉后，穿过危险的小行星带，闯过木星周围的强辐射区,与1973年12月3日与木星相会。它飞临木星时，沿木星赤道平面从木星右侧绕过，在距木星13万公里的地方穿过木星云层，拍摄了第一张木星照片，并进行了十多项实验和测量，向地球发回第一批木星资料，为揭开木星的奥秘立下头功。在木星巨大的引力加速下，直向太阳系边疆飞去。于1989年5月24日飞越过冥王星轨道， 带着给外星人的“礼品” －－ “地球名片”，向银河系漫游而去。

　　先驱者11号于1973年4月6日启程，它以探测土星为主要责任。1979年9月1日，先驱者11号从距土星3400公里的地方掠过，第一次拍摄到了土星的照片。它探测了土星的轨道和总质量，测量了土星大气成分、温度、磁场，发现了两个新光环。探测了土星之后，先驱者11号便从天王星近旁掠过，与“先驱者”10号同于1989年飞离太阳系。